异常振动往往标志着故障，欲根据提取的振动信号特征识别故障，就必须紧紧围绕时间，频率（转速），周期，相位，振幅（能量）等参量进行分析。工程上遇到的多为动态信号，其幅值随时间变化。动态信号又可分为确定性的周期信号（简谐信号，复杂周期信号）和非周期信号（准周期信号，瞬变信号），非确定性的平稳随机信号（各态历经信号，非各态历经信号，非各态历经信号）和非平稳随机信号，这些信号与振动一一对应，并与故障关系密切。

振动有四种分类方法。一是按振动实质的动力学分类法，可分为强迫振动，自激振动，参变振动；二是粗略估计故障部位的按振动频率高低分类法；三是根据信号特点区分出各种振动特征。并能对谱图特点做出理论说明的分类法；四是振动系统特征（线性振动，非线性振动）分类法。列如，转子不平衡和不对中故障产生简谐振动，这种在离心力作用下的振动属于强迫振动；当齿轮箱或机组同时存在几个转子不平衡或不对中故障时产生复杂周期振动；滚动轴承元件损伤故障被激发导致的衰减振动，属于准周期振动；齿轮断齿，转子摩擦等故障则产生撞击的瞬态振动。

如果有仅能显示振动幅值（或能量）大小的简易诊断仪器，应根据传感器的频响范围选择最优的安装方式，选好测点并做标记。要辨知仪器上显示振动幅值大小是那种参数（加速度，速度，位移）有无档量程（低通，高通，带通）及其用途，能否显示有量纲（或无量纲）的诊断参数值或分贝值等。利用这类仪器，可选用振幅值，趋势图，波形因数，波峰因数，无量纲参数，冲击脉冲等诊断法，对机组作出定性的简易诊断。